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【商用车之家 原创】8月29日，一辆无人驾驶大客车沿郑开公路平稳行驶，在经过26个信号灯路口，停靠两个公交站点后，顺利到达目的地。全程共32.6公路，最高时速达68公里。据测试人员介绍，在汽车行驶过程中，无论是起动、刹车、转弯、变向，还是停靠红绿灯路口，甚至避让逆行驾驶其他车辆都没有进行人工干涉，完全靠车辆的控制系统自行调节，这表明我国客车无人驾驶技术测试取得圆满成功，离正式运行已经为期不远了。
据悉，这是全球首台无人驾驶大客车成功运行，由宇通公司负责制造。那么，我国无人驾驶大客车离正式运行究竟有多远呢？9月10日在上海开幕的“第五届车联网产业发展论坛”上有专家明确指出，到2020年，我国无人驾驶汽车可以进入高度自动阶段，到2025年，我国完全可以实现无人自动驾驶。这就是说，我国离完全无人驾驶时代还有十年左右时间。
那么，我国汽车无人驾驶发展到了什么阶段？影响无人驾驶技术全面推广的因素又有哪些呢？为此，我们借第五届车联网产业峰会举办的契机，就无人驾驶技术对有关专家进行了采访。
中国人的无人驾驶梦
随着互联网+与移动终端智能手机的完美结合，车联网在汽车制造业上得到了大规模的广泛应用，不仅使智能交通、智能驾驶、智能城市成为现实，而且使无人驾驶也变成了可能。在本次发展论坛上，无人驾驶成为专家讨论的热点。
据HERE大中华区汽车业务销售负责人王海明介绍，无人驾驶技术发展共分为五个阶段：一是完全人工驾驶阶段；二是智能化人工驾驶阶段；三是半自动化驾驶阶段；四是高度自动化驾驶阶段；五是完全自动化驾驶阶段，他表示，目前我国已进入半自动化驾驶阶段，这个阶段的特征是随着车联网技术的发展，自动化技术有了极大提高，但仍离不开人工的干预。到2020年，我国将进入高度自动化驾驶阶段；2025年，则可以完全实现自动化驾驶。
自动化驾驶是自汽车发明以来人类的梦想，我国汽车工程师致力于研发无人驾驶技术，近年来已经取得很大进展。前面讲过，在客车领域我国已经实行了无人驾驶试运行，而在乘用车领域的无人驾驶早已开始。但值得注意的是，掌握无人驾驶技术和完全实现无人驾驶是两码事，前者早已成为可能，后者则仍处于摸索阶段。谷歌公司是最早从事无人车研发，并在无人驾驶技术处于领先的公司，多年前，该公司已完全掌握无人驾驶，但在大规模推广上却遇到了困难，这主要是无人驾驶车辆能完全遵守交通规划，但人类驾驶员却经常犯错误，在行驶过程中，无人驾驶车辆无法与其他人类驾驶车辆完全做到步调一致，致使经常会发生意外交通事故，这便是令研发工程师感到困惑的地方。“在对发生意外的交通事故分析过程中，我们发现没有发生一起因无人驾驶的原因而引起的，都是人类采取错误驾驶行为而产生的。”这说明无人驾驶技术已经没有问题，关键是与人类的协调配合上。“从测试结果上看，无人驾驶都是合格驾驶员，犯错的往往是人类自身。”一位多年从事无人驾驶研发的谷歌工程师表示。
北京汽车总裁助理荣辉表示，北汽集团在几年前已完全掌握无人驾驶技术，并在试验过程中多次取得成功。因此，他并不认同人类要到2025年才能完全实现无人驾驶，他认为这个时间会大大提前。
提高驾驶员素质是关键
从上面的表述来看，随着科技的发展，无人驾驶技术已不是障碍，关键是人类驾驶习惯和接受程度。从驾驶习惯来看，人类驾驶员往往会根据实际情况做出一些不符合交通法规却看似合情理的选择，比如说在高速公路上的突然加速，行驶过程中的超车等行为，而无人驾驶车辆则完全受电脑控制，绝对不会发生这种现象。当无人驾驶车辆与有人驾驶车辆同时行驶在一条公路上，麻烦往往就出来了，无人驾驶车辆在按规章行驶，而后面的有人驾驶车辆却出现了违规驾驶行为，这便打破了平衡。如果继续按照原来的方式行驶则有可能发生交通事故，而如果改变原来的驾驶方式则会出现违规，在这种情形下，无人驾驶车辆往往选择的方式是不违规，这种选择虽说合法却不合理。这也是造成无人驾驶难以大面积推广的首要原因。在美国有88%的调查对象不赞成立即推广无人驾驶，在中国虽然大多数人希望推动无人驾驶，并十分关注无人驾驶，但现有驾驶员的素质和习惯则与无人驾驶车辆难以实现和谐共处。
一方面是因为部分司机的违章驾驶行为十分普遍；另一方面是无人驾驶技术还有待发展，需要能灵活机动地处理各类突发事件，比如在行驶过程中，能快则快，能慢则慢，与人类驾驶员的心灵和语言交流等，这是高度智能化阶段，目前有些科技水平还达不到。此外，在出现交通事故后，如何鉴定责任事故等问题，也是部分司机不赞同立即实现无人驾驶的原因之一。
要想大面积推广无人驾驶，除了要继续提升无人驾驶技术外，提高现有驾驶员的素质和遵纪守法水平十分关键，而这离不开政府部门的大力推广和支持。荣辉现在的一项重要任务是说服政府部门支持无人驾驶并大力推动无人驾驶，为此他常年奔波于各种场合之间进行演讲，希望能用自己的实际行动来影响周围人群，来推动“中国无人驾驶汽车梦”的早日实现。“无人驾驶是中国数代汽车人的梦想，现在这个梦想离我们是如此之近，以至触手可及，但何时真正实现，取决于我们的努力程度，需要全社会的共同推动。”荣辉表示。
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