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近日，现代汽车选用满载货物的现代创虎（Xcient）重卡，在义王（ Uiwang） 到仁川的40KM高速公里上，成功进行了重卡自动驾驶道路测试。现代集团将三级L3自动驾驶技术应用于40吨的创虎(Xcient)重卡上，完成了此次测试。
L3级作为附条件自动驾驶技术，可自动追踪计划路线、躲避障碍物，但是特定情况下需要驾驶员的介入。为支持本国自动驾驶技术的发展，韩国国土交通部在今年6月底，首次为创虎重卡颁发了临时运行许可证。
测试现场，当自动驾驶车辆行驶到指定高速路段时，驾驶室内的屏幕上出现“已进入自动驾驶路段，如需自动驾驶请按执行按钮”的提示。当驾驶员轻触方向盘上的自动驾驶按钮，系统立即启动。
创虎重卡在高速公路车流当中，实现了车道保持、智能车道变更、对前车变道识别及应对、根据路况实现停车及启动、顺利通过两个隧道等自动驾驶测试动作。当天，创虎重卡通过自动驾驶技术，在一个多小时的时间里成功行驶40KM实际道路。车辆完全遵守了90km/h的最高限速规定。
此次测试的仁川方向的高速公路，日常的车流量大，不亚于城市中心的交通量。加上要考虑突发状况，因此需要相当的技术实力和实际经验。
为此，现代汽车在自动驾驶基础上，结合差异化传感技术，大量采用了精密地图，判断制动等技术。因此，在车体前方及后侧方安装3个摄像头，前后方安装2个雷达，前方与两侧安装3个激光雷达，挂车连接部装有折射率传感器等10个装置。
这些传感装置虽然与乘用车自动驾驶装置类似，但是这次根据重型卡车进行了相应的调整。特别是折射率传感器可以实时探测牵引头和挂车的角度变化，精准实现对车辆的控制。
现代汽车相关人士表示，“通过此次自动驾驶测试证明，自动驾驶可以引领物流变革。现阶段为了其他道路参与车辆考虑，在高速公路连接口和收费站需要驾驶员介入，下一步通过技术研发，可以很快实现L4级自动驾驶技术。”
早在去年，韩国现代成功在市内道路上实现乘用车L4级自动驾驶测试。今年初， NEXO和劳恩斯G80自动驾驶车辆又成功在首尔-平昌的高速公路上实现190km的自动驾驶实际道路测试。
现代汽车在自动驾驶方面，为了提升技术能力抢占市场先机，组织研发投入了大量的精力。日后现代汽车将在更多的地区和道路进行测试早日实现商用化。相信自动驾驶重卡的出现，将会彻底改变物流产品格局。
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