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10月20日，第六届世界互联网大会在浙江乌镇开幕，今年的大会聚焦“智能互联 开放合作——携手共建网络空间命运共同体”，5G、工业互联网成为大会期间热词。就在世界互联网大会开幕的前一日，全球首条城市开放道路“5G自动微公交 ”示范线路，在乌镇开通了。桐乡市委书记盛勇军出席了当天的剪彩仪式。据了解，乌镇镇人民政府在9月份与杭州博信智联科技达成了合作意向，在短短不到两个月的时间内，就完成了示范线路的部署；浙江联通为项目提供了云、网、端、边等多方面的保障。
在世界互联网大会期间，这条长度4.2公里的示范线路连接了会展中心与P2停车场，承担了部分嘉宾的驳接任务，起始站分别为乌镇设计中心、环河路与隆源路交叉口。
自动驾驶
“我们现在采用的这种模式，与单车智能的自动驾驶路线是完全不同的。我们根据数字轨的概念，对道路基础设施进行了智能化改造。”博信智联的工作人员告诉记者，“目前这4.2公里的线路中，大概间隔200米我们就安装了一套设备，包含摄像机和激光雷达。这些设备采集的数据通过边缘计算，发挥5G低时延高可靠的特性，迅速与车辆的系统完成通讯。整个过程完成，耗时不高于100毫秒。利用这样一套独特的解决方案我们实现了基于5G条件下的自动驾驶。”
记者在开通当天对车辆进行了体验。车辆从停车场由人工开出后，就切换至自动驾驶状态，驾驶员成为了安全员的角色。在整体运行过程中，车辆能够准确识别线路，识别红绿灯交通标识，自主完成转弯；在跟车状态下，从行驶到静止状态准确无误；对其他社会车辆的汇入和驶出做出正确及时的反应；对突然闯入的行人也能实现紧急制动。
“微公交是我们精心挑选（自动驾驶）切入场景。最后一公里接驳，例如从城市轨道交通、高铁这类交通枢纽节点到社区的最后1-3公里，这样的痛点需求是政府投资公共交通基础设施的一个抓手，也能让百姓在日常生活中体验到‘遥不可及’的自动驾驶，提升幸福感和获得感。”杭州博信智联科技有限公司董事长张辉表示。
车型选择至关重要
博信智联提出的车、路、云协同实现L4级自动驾驶的解决方案之中，车辆也是一个至关重要的因素。记者在仪式现场见到了10辆厦门金旅XML6606JEV10C星辰纯电动公交车。这些车已经进行了大量的改造。星辰的车身外部，安装了1部40线激光雷达，3部16线激光雷达，8枚的摄像头、14枚超声波雷达，可谓是武装到牙齿。
而星辰本身也正是契合“最后一公里”微循环公交驳接需求的产品。从设计之初，厦门金旅就抓住了微循环的核心诉求，六米的车辆长度兼顾了载客量与社区道路实际情况；1970mm的车厢内部高度，保证了乘客的舒适性，在如此紧凑的车身长度布置电池后依然没有缩水；创新性的钣金冲压件与方钢骨架相结合结构设计，在保证车身强度的同时把整车轻量化做到了极致，也为后期的改装留出了充足的余量。
厦门金旅在自动驾驶方面已经有了多年探索的经验，星辰在开发时也将自动驾驶作为未来重要使用场景之一。而此次运行在乌镇的这批改装版星辰则显示了厦门金旅丰富的车辆定制经验和方案适配能力。厦门金旅专门为此制定了安全稳定的可量产化线控底盘方案，增设自动驾驶专用的稳定配电方案、自动驾驶设备舱制冷功能，增加了自动驾驶专用控制方式，对感知方案进行了多项优化，定制了仪表功能整车控制器、人机交互定制优化等等。而这次传统客车企业、科创企业、地方运营单位三方的合作更是自动驾驶领域在迈向商用道路上的一次有益探索。
“我们技术部门的工程师，为了保证此次线路上的车辆万无一失，除了做好自己的设计工作，还到生产一线与工人师傅一起在现场奋战。”厦门金旅自动驾驶开发工程师陈宇建告诉记者，“这样的并肩作战让我们能够实时跟踪产品质量和技术指标。为了这批两个月交付的产品，通宵达旦也是家常便饭。”通过这种方式的探索，厦门金旅对智能驾驶条件下的客户需求，产品设计开发指标，以及针对量产方案优化设计，生产制作及品质管控等多方面能力有了进一步提升，使得金旅公司自动驾驶车辆量产化走上了新的台阶。
售后团队的精心付出
5G自动微公交大出风头的背后，还有一支10余人的服务团队，为了保证整条线路在世界互联网大会期间的顺利运行，他们甘愿做默默无闻的“幕后英雄”。
“我们这支队伍比你们来得要早多了，我们一直要在这里坚守20多天。”厦门金旅浙皖片区服务经理寇建国笑着告诉记者，“5G、自动驾驶这些都是新兴事物，对于车辆的保障更要精心细致。首先从人员配置上我们就高度重视。目前这支队伍中既有专程赶来的技术部门同事，又有杭州服务站的同事们，此外还有电池企业、空调企业的售后服务人员。”
为了预防可能发生的突发状况，这些精兵强将结合经验，还调集了大量的配件、易损件作为储备，以防不时之需。同时他们还承担了随时根据客户需求对车辆进行细微调整的工作。“客户在现场提出方向机转向时的声音较大，影响了乘坐舒适度，我们根据这个需求立刻对相关部件进行了调整，降低了方向机工作噪音。”寇建国向记者介绍。
“对车辆本身的机械部分，我们非常有信心，但毕竟是5G自动微公交的全球首发，这种责任感和对品牌的荣誉感，驱动我们以极高的标准来对待此次线路的保障工作，这也是根植于金旅人心中的对客户一份尊重。”
“我们会在未来的1-2年的时间内，我们要把乌镇110平方公里打造成一个全球领先的智能网联交通系统。”张辉表示。
对未来前景抱有极大期待的还有当地政府。“博信智联目前还是属于信息服务业的范畴，但是乌镇还需要制造业，我给他们（博信智联）下了个‘任务’，他们的制造业也要放到乌镇！”盛勇军仪式现场半开玩笑地表示。
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