对于很多工程车辆和专用卡车，除了运输的功能，要实现其他功能，就需要借助底盘发动机的动力来驱动专用附加装置，比如自卸车的齿轮泵、搅拌机的液压马达、消防车的水泵、制冷车的压缩机等。这些动力的连接，基本都是通过取力器来实现动力的传递。
取力器就是能把汽车动力系统的功率传递到附加装置的齿轮组。取力器也称功率输出器，简写为PTO，是英文Power Take Off的首字母缩写。
取力器在专用汽车的设计和应用方面尤其重要，下面小编根据自己查阅了解的资料，和大家探讨一下取力器的常见分类及其配置。
● 各种形式的取力器
取力器的分类方式有很多种，常见的就是根据功率输出渠道来分类，功率输出渠道是由取力器的所在位置来决定的；一种是按最终功率输出形式来分；还有一种就是按取力器本身结构的档位来分。
取力器取力方式
取力器的功率输出可以通过很多渠道来完成，如上图奔驰Actros取力器位置示意图所示，笼统来分，在发动机两端取力为前置式；从变速器位置取力为中置式；从分动器、传动轴取力的为后置式。在车辆应用上，采用最多的还是从变速器和分动器输出。
前置式：
发动机后端取力（PTO1）。 发动机后端取力一般都是在飞轮处。它优点是不受主离合器控制，但因改变了曲轴未端的结构，对于平衡会有一些影响 。这种取力形式的应用大家比较熟悉的就是水泥搅拌机。取力器装在离合器外壳上且在不同工况下搅拌滚筒的旋转方向不同。在进料和运输过程正向旋转，出料反向旋转，工作结束切断与发动机动力连接。
发动机前端取力（PTO2）的功率一般都是由正时齿轮室或由风扇、水泵的皮带轮输出。例如气刹制动系统中的气泵，某些专用工作装置所用的液压马达等。由于该方式的取力器到附加装置的距离较长，且需要转换传动方向，若采用机械传动其结构就很复杂，因此一般采用液压传动。
夹钳式取力（PTO3）的取力器安装在主离合器和变速器之间，在高规格消防车上的应用比较多。原变速器中的第一轴被取力器中的长柄齿轮轴和连齿轴所代替。安装时，长柄齿轮轴支承在发动机飞轮中心，而连齿轴则作为改装后的变速器第一轴。
[!--empirenews.page--] 中置式：
中置式取力器是从变速器取力的。取力器的取力位置分为变速器上盖取力、侧盖取力、后盖取力。
变速器后盖取力。这种结构的取力齿轮装在中间轴上的两个相邻档齿轮之间的空间部分，不需要加长。取力齿轮多为直齿轮。故当取力器为单档时，结构非常简单。例如，在自卸车举升泵应用中，取力器是一组变速齿轮，它与变速箱使用齿轮连接与举升泵轴连接。取力器在变速箱里的有一个单独档位，挂上这档，加油门后，举升泵就可以运转。
变速器上盖取力的布置方案是改制原变速器的上盖，将取力器叠置于变速器之上，用一个惰轮和变速器的第一轴输入齿轮常啮合，再由该惰轮将动力传给取力器的输出轴。这种取力器有与发动机同转速输出的特点，因而适合于需要有高转速输入的工作装置，多用于消防车。变速器侧盖取力又可分为左盖取力和右侧盖取力。一般在变速器左侧和右侧都留有标准的取力接口。也有专门生产与之配套的取力器厂家，因此这种取力器较常用。
后置式：
后置式助力指从分动器或者传动轴输出功率。对于有分动器的汽车底盘，可用分动器取力方式。
当从分动器输入轴取力齿轮取力时，其转速和扭矩变化也很大，取力器用单档即可满足要求。多用于液罐车、绞盘、液压起重机或木材装卸起重机的液压泵。
当从分动器输入轴后端取力时，先把变速箱挂直接档，再通过一个转换装置，取力时就会自动切断传动轴后段的传动，齿轮不受力，可以实现全功率输出。这种装置主要用于水泥泵车。
传动轴取力是将取力器作为独立总成，设置于传动轴之间。它转动的过程中具有良好的动平衡性能，工作可靠性高，结构也比较简单。在消防车上有应用。
按功率输出分
取力器按功率输出形式可分为部分功率输出和全功率输出两种。全功率输出下可以得到发动机最大扭矩。根据取力器本的身速比i来看i=1.00就是全功率取力，用于混凝土搅拌车、混凝土泵车和液压传动车。其余为部分功率输出，具体的来分i=0.37-0.48的助力器用于自卸汽车举升泵 ；i=0.48-0.88用于液压起重机液压泵；i=0.88-1.54用于液罐车液压泵；i=1.51-1.87用于市政工程车高压泵。
功率输出同时再根据使用要求细分两种情况。一种是行车和停车时都能输出功率，如搅拌车在行车搅拌，停车搅拌、装料、卸料多个工况下均需要取力器带动液压泵液压马达转动。另一种是只在停车时输出功率两种形式，如自卸车在行车时不能举升卸料。
按档数分
取力器有一个单档或多档的齿轮箱，按照档位多少其可分为单档式和多档式两种。单档式主要用来驱动发电机、自卸车液压泵等机构，多档式主要用于驱动绞盘（需要正、倒两个档位）等机构。如果取力点设在变速器后端或分动器上，则只要一个档位即可。
● 取力器的操纵机构分类方式
取力器的操纵机构可分机械式和气压式。机械式操纵机构的操纵杆一般位于驾驶室内，平时被锁止在空挡位置，以免发生意外的接合。气压式操纵机构用一个安装在仪表板上的开关控制一个电磁空气阀向取力器气缸中供气或排气，使取力器接通或脱开，它的结构一般分为单向气操纵及双向气操纵。
取力器的应用选择要求始终就是结构尽量简单，取力方式更直接，同时要求价格较低，性能稳定可靠。因此它的类型随着专用车的用途和底盘布置而显得多种多样，但按上所述，只要根据它的取力位置就可以区别各种取力器的的取力特点，并了解它在卡车上的应用原理了。
